[mk4] pali się kontrolka ESP, błąd 01542

[bartasg1]

Witam, dzisiaj byłem u wulkanizatora założyć opony zimowe, w trakcie wymiany okazało się że letnia opona w prawym przednim kole jest z jednej strony bardzo wytarta. Po założeniu opon zimowych i przejechaniu kilkunastu metrów zapaliła mi się kontrolka ESP. W domu sprawdziłem błędy:
01542 Yaw Rate Sensor (G202) 008 - implausible Signal - intermittent oraz
01542 Yaw Rate Sensor (G202) 012 - Electrical Fault in Circuit.
I teraz pytanie czy w trakcie wymiany opon uszkodzeniu mógł ulec jakiś czujnik np. abs? Wiadomo, że z zawieszeniem jest coś nie tak bo opona zdarta i trzeba to zrobić.
Golf 4 1,9 tdi 2001r.