Błąd 01314 + ABS + ESP, problem z odpalaniem

[aurello]

witam!

Mam problem z VW BORA 1.9TDI AJM. Byłem na VAGu i wyszły błędy 01314 oraz czujnik prędkości koła prawego przedniego (ABS). Na tablicy świeci ABS oraz ESP (nie zawsze, jeśli nie świecą te kontrolki to czuć wibrowanie niemal na wszystkich pedałach, systemy nie działają). Następnie auto potrafi zgasnąć w trakcie jazdy, a potem występuję problem z odpalaniem ponieważ nie świeci się kontrolka od świec żarowych, gdy tylko "zapłonie", to motor startuje. Do tego dochodzi nie zawsze działająca turbosprężarka, niekiedy działa bez zarzutu, a innym razem nie mam mocy w ogóle. Najczęściej przechodzi w tryb awaryjny? jadąc pod górę lub rozpędzając się na autostradzie (4 bieg) wówczas prędkość maksymalna, to 140 km/h. Auto ma przejechane 240 tys. km. Przepływomierz ponoć na diagnostyce wyszedł poprawnie. Czy ktoś wie w czym może tkwić problem? Z góry dziękuje za wszelkie odpowiedzi.